1994 年为汽车零件而发明
DENSO WAVE 当时是丰田集团旗下公司 DENSO 的一个部门，于 1994 年研发了二维码，用来追踪汽车制造中的零件。一维条码存的数据太少，还需要贴很多标签，于是由原昌宏带领的团队着手做一种存储量更大、又能快速读取的码。
团队研究了印刷品，发现 1:1:3:1:1 这一比例很少出现在文字和图像里，于是把它选作定位图案的比例。这样的选择让扫描器能够从任意角度迅速把二维码识别出来。
向所有人开放并成为标准
DENSO WAVE 持有二维码的专利，但对标准化的二维码选择不行使专利权，所以任何人都可以自由生成和读取二维码。这一决定连同正式的标准，是这种格式得以广泛传播的重要原因。
- 1994 年：DENSO WAVE 研发出二维码
- 1997 年：获批成为 AIM International 标准
- 1999 年：作为日本标准 JIS X 0510 发布
- 2000 年：作为国际标准 ISO/IEC 18004 发布
- 2000 年代：推出 Micro QR 码，并收入 2006 年版 ISO/IEC 18004
- ISO/IEC 18004 后续版本：2015 年和 2024 年
从工厂走向手机
21 世纪初，日本的拍照手机开始预装二维码读取器，二维码也出现在杂志、广告和火车票上。在亚洲以外，扫码通常需要另装应用，直到 2017 年苹果在 iOS 11 中为 iPhone 相机加入二维码扫描，安卓手机随后也通过相机应用和 Google Lens 跟进。
新冠疫情期间，商家纷纷用二维码提供无接触菜单、登记和支付，扫码由此成为更广泛人群的习惯。QR Code 是 DENSO WAVE INCORPORATED 的注册商标。