Creadores de códigos QR 3D, de RA y artísticos

Sí, si los dos colores contrastan. Imprime los módulos en relieve en un color oscuro sobre una base clara, o cambia de filamento en la capa adecuada, y escanéalo de frente desde arriba.

Un ladrillo o bloque por módulo, más un margen. Un enlace corto da un código de 21 a 25 módulos por lado, que es una construcción cómoda.

Los escáneres encuentran un código por sus tres cuadrados de esquina y el espacio libre a su alrededor. Deja un margen liso de unos cuantos módulos alrededor de cualquier construcción.

No con estas herramientas gratuitas. Eso lo hace el generador de AriaQR: convierte tu imagen en el propio código y lo comprueba en decodificadores reales antes de descargarlo.